1 导言 笔者在轿车行进记录仪的开发过程中,依据要求,选用较为先进的热敏打印机作为打印 设备。但微型热敏打印头对打印时序和温度要求比较高 ,一旦操控不妥极易形成打印头焚毁 , 其操控办理体系的软硬件规划较杂乱。本文选用 FTP-628系列热敏打印头展开以下研制作业。 2 体系组成 本文介绍的微型热敏打印机主要由主控器材、 步进电机驱动模块、 热敏打印头过热维护 模块、热敏打印头缺纸检测模块、RS-232通讯模块和供电模块等部分所组成。体系的结构框图 如图 l 所示。其间步进电机驱动模块担任操控打印纸走纸及走纸速度;热敏打印头过热维护 模块避免热敏打印头温度过高损坏 ;热敏打印头缺纸检测电路完结热敏打印头是否有纸检 测;RS-232通讯模块完成打印机与轿车行进记录仪之间的通讯;供电模块给操控电路及热敏 打印头供电。

　　图１ 热敏打印机体系结构框图 3 热敏打印作业原理 热敏打印头 FTP-628的框图如图2所示。该热敏打印头点结构为384点/行,水平方向点密 度为8点/mm,笔直方向行间距：8点/mm。有用打印宽度48 mm。打印速度最大为60 mm/s。

　　当接通热敏打印机电源(12 V),供电模块输出5 V 用于一切操控电路,还输出用于热敏 头加热印字的7.2 V 电压,将其与打印头 VH 相连。在时钟 CLK 的合作下,打印数据经数据输 入 DI 引脚移入热敏打印头内部的移位存放器中。 CPU 将一行384位数据悉数移入移位存放 当 器后,CPU 将热敏打印头内部锁存端 LAT 置为低电平,移位存放器的数据被锁存到锁存器;然 后 CPU 将热敏头加热操控信号 STB 置为高电平,此刻依据384点输入的数据是 l 或0决议发热 元件是否发热,由此在热敏纸上发生要打印的点行。 4 硬件规划 4.1 主控器材 选用 Freescale 公司 S12系列单片机中的 MC9S12D64作为主控器材。该器材是一款功能 优秀的单片机,包括一个16位中央处理单元、64 KBFlash、4 KB RAM、1 KB EEPROM、两个异 步串行通讯接口和一个同步串行接口等丰厚资源,可以很好的满足本规划的需求。该器材具有十分杰出 的稳定性,使得打印机可以在恶劣的工业现场运用。 4.2 热敏打印头过热维护模块 热敏打印头加热时刻一般为1 mS,接连加热超越1 s 后,很简单焚毁热敏头,所以有必要对 热敏打印头增加过热维护电路。过热维护电路图如图 3所示。图中 VH 为7.2V 热敏打印头驱

　　6 结束语 本文对热敏打印机的操控部分作了介绍。 文中介绍的规划的详细计划完成了微型热敏打印机正 常运转。

　　步进电机是将输入的电脉冲信号转换成角位移或直线位移的伺服电动机。 FTP-628热敏 打印头中运用的是二相四拍步进电机操控打印纸走纸及走纸速度。 本体系选用 LB1836M 进行 驱动。LB1836M 是低饱满、双通道双向电机驱动器材,常用于微型打印机、相机等便携设备。 图4给出步进电机的驱动电路。 引脚 INl、 IN2、IN3和 IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、 OUT3、 OUT4为步进脉冲的输出端,别离与热敏打印头中电机对应的 A、 B、 相连接。 NA、 NB OUT[1： 4]与 IN[1：4]的逻辑关系为 OUT=IN。输出驱动电压由引脚 VS 操控,其电压凹凸决议了步进 电机作业电流的巨细,影响步进电机运转的快慢,决议走纸快慢。 LBl836M 输入端的四个步进 脉冲可由单片机的 PWM0、 PWMl、 PWM2、 PWM3四路 PWM 通道发生。 四路 PWM 的相位关系为 PWM0 与 PWM2反相,PWMl 与 PWM3反相,PWM0与 PWMl 相差π/2。

　　动电压,VH 的供应与否由常开继电器操控。 CPU 的一个 I/O 口输出操控加热电压源操控端 由 TCl,参见图2与图3。TH 为外部电阻与热敏打印头内部热敏电阻的分压值。热敏打印头温度 升高,则 TH 电压下降。当热敏打印头温度上升到必定值时,TH 电压低于比较器 U1B 的引脚6 参阅电压,则引脚7输出一个低电平,此刻不管 ICI 为何值,与门 U6的引脚3都为低电平,然后 Ql 截止,继电器断开,热敏打印头加热电源被堵截。 一起主控器材检测到比较器 U1B 的引脚7 输出低电平信号,进入中止,暂停打印作业。 当检测到 U1B 的引脚7为高电平后,延时一段时刻, 出中止。此刻若热敏打印头温度下降,TH 电压高于 U1B 的引脚6参阅电压后,CPU 康复到正常 作业情况;反之,比较器 U1B 的引脚7输出依然是低电平,继电器坚持断开;主控器材再次进入 中止形式。这样就可以更好的起到维护热敏打印头的效果。

　　本热敏打印机的软件规划主要是经过 RS-232通讯模块接纳由轿车行使记录仪传来的数 据,并判别数据类型。当接纳到数据时,首先要判别是指令字仍是字符数据。如果是指令字, 则打印机依照指令动作,如果是字符数据,则进入打印状况。进入打印状况后,寻觅要打印字 符的首地址,依照该字符的标准,从字库中取出打印点阵放入 SPI 数据存放器,并传输到热敏 打印头的移位存放器,按行打印,走纸。详细打印流程如图6所示。

　　4.4 数据加载 数据加载行将内存缓冲区的数据输出到热敏打印头的移位存放器中,接着进行打印。由 于本规划选用的主控器材带有串行外围接口(SPI),所以将 SPI 用于数据加载。 运用 SPI 加载 数据,不光电路比硬件方法数据移位简化,并且较 I/O 口模仿串行数据传输的时序移位速度 更快,然后全体提高了打印机功能。 如图5所示,将主控器材设为主机,热敏打印头内部移位存放器设为从机。主控器材 MC9S12D64将打印的数据存入 SPI 数据存放器。当数据存放器写入数据后,数据开端传输。 数 据经过串行时钟线位,移入热敏打印头内部的移位存放器中,完成了数 据的加载。